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视频:牛叉、逆天、接地气!这些物流新设备你都认识吗?

2018/6/13 11:13:02来源:汽车零部件专业技术交流平台作者:小唐老师

  每个公司都会涉及物流,然而物流的呈现方式却千姿百态。今天,让我们一起看看那些牛叉、逆天、接地气的物流技术应用。

  一、“小跟班”机器人

  仓库人员取料是个即费力(小料会涉及人工搬运)又费时间(找库位,找批次)的过程。如果有个“小跟班”,会省事不少。

  上面展示的机器人叫Locus机器人,其一个比较鲜明的特点是顶着个类似于“IPAD”的显示屏,帮助人类了解当前状况。

  Locus机器人在(复杂)物料配料时特别好用,可以到达指定的库位,省去人员去找库位;可以承载货物到指到的地方,省去人力搬运或铲车作业。

  二、升级版AGV小车

  AGV小车想必大家并不陌生,其最大的局限在于在地上需要铺设轨道(如下图),且灵活性(如遇到家障碍物时,会选择停下来)较差。

 

  下面介绍的这款则是AGV小车的升级版本。先看看它飘逸的走位吧。

  

  左边的中规中矩,该走的路一步都不少,虽然多花了些时间,但也成功绕开了障碍物。 右边的则潇洒得多,一个漂亮的“S”型走位轻松避过。

  躲避障碍物只是这款M100机器人(由苏宁物流与Geek+共同开发)一个小小的功能。 其最特别之处在于完全自主的无轨导航,不需要二维码、色带、磁条等人工布设标志物,几万平方的仓库里,它一般只需10分钟就可以“轻松逛完”。

  这款机器人运用了SLAM技术(即时定位与地图构建),简单说来,这样机器人可以一边走一边给自己画张地图,然后指导自己往哪儿走。听说Google无人驾驶汽车就采用了SLAM技术。

 

  柔性辊道对接搬运

  三、会调转“枪口”的铲车

  仓库里的地方/空间,除了用来放货物外,还被宽宽的物流通道占了很大一部分。而铲车Linde,则可以实现在很窄的空间(比如货架之间)里调转“枪口”,以实现节省空间的目的。

 

  注意到上图左下角的有弧度(先宽后窄)的轨道了吗?铲车侧面有滑轮(如下图),抵在轨道上起到定位作用,这样就不怕在这么窄的空间里撞到货架啦。

 

  Linde同样也有SLAM(simultaneous localization and mapping)的应用,无需安装任何额外定位标志,通过以下三个步骤实现导航定位。

 

  四、“大力水手”牌拖车

  看完这个视频不知道你没有吓了一跳,一个人就可以轻松将20吨重厢式半挂车拖了就跑。这辆拖车叫V-move Trailer Mover,跟推玩具车一样轻松推动一辆满载的20吨重厢式半挂车。只是“大力”还体现不出此拖车的牛叉之处。

  毕竟几十吨的大家伙不是开玩笑的,它还配备预防安全的措施,当转弯或下坡的时候,不会有侧翻或急速下滑的危险。车上带有内置空气压缩机,可以用来操控空气制动器,让车子能随时立刻停下,大大增加了它的操作安全性。

  该款推车的核心其实就是“地牛”,是“液压千斤顶+手推车+电动装置”的完美组合。

  五、动态抓取机械手

  此项技术的核心在于在机械手上面配置了摄像头,好比给机械手添了双眼睛,让它知道抓取的物体在哪。该技术非常适合工序之间物料/零件的流转,因为物料/零件的位置比较难确定,传统多采用人工取料,该项技术正好可以解决这一难题。

 

  机械手抓取是一个看起来很简单(因为类比人抓东西很容易),实际很复杂的操作。德国FESTO公司通过模拟动物捕食的原理,开发了什么都能抓的机械手。

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