随着改革开放的深入进行，我国经济在90年代后期开始腾飞。物流技术逐渐在更广泛的领域得到应用。尤其是烟草领域，昆船集团抓住了机遇，率先于1996年前后承担了昆明卷烟厂物流工程项目，这是一次非常大的机会，为此，昆船成立了物流设备研究中心，并首次建成了堆垛机实验室。通过引进日本村田堆垛机技术，使我国的物流技术从另一个渠道与国际先进技术直接连接。1998年，昆船承接了海尔黄岛成品库，几乎与此同时，联想公司在北京兴建大型自动化物流系统，由北京起重运输机械研究所承担总体设计和关键设备研发，最新一代的堆垛机系统——以激光测距为代表的堆垛机开始在中国应用。

　　在此期间，货架企业出现了重大的变化，在江苏南京，1995年成立了以原南京轧钢厂为基础的南京震晨货架厂，但到了1997年前后，南京音飞、江苏六维、南京华德等一批影响了中国货架市场分布的企业相继诞生，江苏南京成为了中国的货架之都。

　　AGV也是在此阶段诞生的。最早在1975年前后，北京起重所即研制出了第一台磁导航AGV，但没有形成实际应用。到了1997年，昆船开始引进AGV技术，从此历史揭开了新的一页。

　　最早的AGV应用是在烟草制造领域，昆明卷烟厂和杭州卷烟厂是最早批量应用的企业。采用的是最先进的激光制导技术。作为较早来到中国的外资企业，SWISSLOG或许功不可没。

　　在沈阳，1997年诞生了新松公司，公司是以中科院沈阳自动化研究所所长蒋新松的名字命名的，主要研究机器人。从此，中国物流装备的发展进入了一个全新的时代。

　　在此期间创建的企业还有湖州德马和山东蓝剑等企业。湖州德马专门从事输送机生产。湖州历来有生产输送机的传统，尤其是滚筒生产厂多达百余家，不得不令人称奇。此外，广东东莞、深圳也是输送机生产的聚集地，但至今没有产生有影响力的大型企业。

　　在整个90年代里，外资企业一直在小心翼翼的试探着进入中国，林德叉车属于先行者，1995年在厦门建厂，如今在外资品牌中一枝独秀。其他企业，包括日本村田，韩国现代等，也开始在中国寻找发展机会。但机会都不是很多。只有烟草物流作为一个突破点，取得了很好的效果。还有一个企业不得不提，这就是SEW公司，1993年张胜利先生受SEW德国委托来到中国，创立SEW中国公司，1997年SEW天津工厂建成投产，经过20年努力，SEW中国2017年的业绩达到80亿元，而与世界同步的是，SEW动力成为我国物流装备的标配。

　　到90年代末，随着计算机技术的发展，全自动控制系统已经开始广泛应用，尤其是联想物流系统的上线成功，开启了中国应用ERP/WMS的新时代。联想北京厂物流中心作为我国新一代物流系统的典范，不仅创造了很多个第一，而且奠定了现代物流的基本模式：全自动控制，新技术的全面应用，与ERP的实时连接等，解决了物流系统信息孤岛的问题。作为项目负责人，我本人有幸成为中国第一个成功实施SAP与WMS连接的全自动化物流系统的参与者和领导者之一，见证了这一历史时刻。作为用户，联想的技术团队也作出了很大的贡献。

　　2000-2015 群雄逐鹿时期

　　进入21世纪的中国，不仅互联网技术蓬勃发展，整个物流装备行业也欣欣向荣。一大批新兴企业诞生，外资企业大量涌入，基础零部件供应日新月异，市场需求呈现出前所未有的增长态势，每年有高达30%以上的增长速度，这是百年一遇的机会。

　　但历史的车轮，也无情的辗压了很多企业，比较有名的是苏州起重机厂、太原五一机器厂等，这些企业现在已经消失在人们的视野之中。但这些倒下的企业，并没有彻底消失，而是在原有基础上催生了更多新企业的诞生。

　　苏州起重机厂转制后，成立了苏州富士达公司，并在2005年被德马泰克(DEMATIC)收购，这是外资在中国本土进行的第一次物流装备企业收购。客观地说，苏起厂使苏州成为了中国堆垛机的重要生产制造基地。像苏州普成机械、苏州富士德等企业，很好的继承了苏州起重机厂的技术并发扬光大。太原五一机器厂的改制，也催生出太原刚玉、太原高科、山西东杰、太原福莱瑞达等一批企业，使得太原成为中国另一个堆垛机重要制造基地。追根溯源，相比于昆船、井松等主要以日本技术为代表的后来崛起的厂家，这些企业的技术更多的是在原来北起和北自的基础上发展起来的，他们与德国的技术同根同源。

　　随着大量新兴企业的诞生，分工越来越细，各种专业公司应运而生。最终形成了目前百花齐放的景象。我们目前所熟知的企业，如今天国际(系统集成，2001年成立)、伍强科技(系统集成，2003年成立)、富勒科技(WMS软件，2003年成立)、合肥井松(设备制造，2007年成立)、无锡中鼎(设备制造，2007年成立)均诞生于短短的几年之内。外资企业和合资企业更是如雨后春笋般涌现。德马泰克、大福、瑞士格、胜斐迩、TGW、INTERROLL、永恒力等，这些现在活跃于市场的国际性企业，几乎同时选择在这一时期开始在中国落地生根。到2010年，大部分的世界知名物流装备企业和系统集成商都进入了中国，形成了一道靓丽的风景。外资企业的大举进入，不仅带来高端的技术，而且促进了中国物流装备与技术应用的升级换代。

　　到目前为止，活跃于中国市场的物流系统集成商、装备制造商、配套产品提供商已经有数千家之多，并且还有快速上升的趋势。这些企业活跃在物流装备的各个领域，共同营造出中国物流装备行业的繁荣。

　　从物流应用领域看，几乎覆盖了国民经济的各个方面，与上世纪八十年代的少数几家应用企业相比，现在几乎想不出那个行业可以离开现代物流。

　　烟草：无论是生产还是制造，过去20年来都体现了中国物流装备应用市场的高端需求。很多企业到现在仍然是以此作为主业。如昆船、今天国际、贵阳普天、山东蓝剑、厦门天海欧康、DEMATIC、日本大福、日本村田、SWISSLOG等，这些企业几乎垄断了烟草的市场。自动化立体库、AGV等大范围的应用是其特点。

　　医药：医药也是最早应用现代物流的行业之一。尤其在医药制造领域。除了国家力主的GMP和GSP标准认证的推动作用外，自身的需求也是主要因素。北京起重院，伍强科技、KNAPP是其中的佼佼者，其他也有很多企业涉足其中。