2020年还剩最后两个月，全球疫情仍然焦灼。疫情虽拉开了人与人的距离，却也推进了个别行业的应用发展。仓储物流机器人正是其中之一。

　　上周落幕的CeMAT Asia亚洲国际物流展上，形形色色的机器人解决方案吸引了不少眼球。从重部署的货架到人、料箱到人、到强调轻便灵活的订单到人，自动化技术无所不在。

　　不难看出，疫情不仅让大众切实认识到机器人、人工智能等技术的价值，也推动各界重新评估改革生产方式的紧迫性。

　　十月底，发改委等六部委联合发文，提出实施机器人及智能设备推广计划，加快自动化、智能化装备推广应用。对企业而言，引入合适的人机协作解决方案，提升效益和稳定性，已是大势所趋。

　　政策、资本和舆论的共同关注下，早就颇受关注机器人自动化概念被进一步推向台前。然而，2014年前后机器人产业泡沫的前车之鉴还历历在目，这波新热度究竟是跟风造噱头，还是有真本事呢？

　　恰逢“双11”，我们不妨将电商仓储物流机器人作为标本探究一番。

　　起势：亚马逊7.75亿美元收了家仓储机器人公司

　　2012年3月，亚马逊宣布以7.75亿美金现金收购一家名叫Kiva Systems的公司，将其AGV（automated guided vehicles，自动牵引车）产品引入亚马逊的仓库网络。

亚马逊仓库中工作的Kiva机器人

　　简单来说，AGV是一种能通过电磁轨道、二维码等导航方式，沿着规定导航路径行走的机器人小车。这类机器人早期主要被应用在生产制造领域，丰田、大众等全球主要汽车厂都在制造和装配线上广泛使用AGV。

　　有了老大哥兼风向标亚马逊的“加持”，AGV概念迅速火遍电商物流圈。在大洋彼岸的中国，海柔创新、新松、快仓、极智嘉等新兵老将争相入局。根据极客公园的报道，截至2018年底，据不完全统计，中国共出现了50余家仓储AGV企业。

　　事实上，大约正是在2018年前后，欧美业界开始重新评估AGV在电商仓储领域的普遍适用性。经过数年的验证，大家发现，AGV的灵活程度似乎无法适应电商业务量的脉冲式波动——因为仓库中每增加一台AGV，都必须对环境做出重新布置。重度的前期投入和后期叠加成本使得其回本周期遭受考验。

　　在亚洲市场，电商仓储AGV也经历水土不服。例如，亚洲客户普遍非常重视仓库的有效使用面积，而AGV所需的二维码、轨道等导航指引，以及其固定的移动轨迹，都不利于仓储面积利用率的提升。

亚洲地区仓库通道普遍狭窄，体积较大的机器人无法运转

　　此外，东南亚许多国家本就是原料和生产大国，本土电商从生产到销售之间的流程比较短。不同于欧美等进口大国，东南亚的电商仓库并没有过多的存储需求，而是以分发中心、拣选中心占主流。因此，擅长物料搬运的AGV似乎陷入无用武之地的窘境。

　　于是，在此后的几年间，另一种机器人类型逐渐取代AGV，频繁出现在电商仓储物流的讨论中，它就是AMR。

　　进化：当机器人像无人驾驶汽车一样自主移动

　　AMR全称为autonomous mobile robots（自主移动机器人）。尽管都以字母“A”开头，但AGV是“自动牵引”、AMR是“自主移动”，可见两者有着本质区别。

　　依靠视觉感知和AI算法，AMR的核心价值在于实时感知周围环境并快速做出适当反应。如同无人驾驶汽车，根据路况随时调整路线。在仓库环境中，AMR就像一个精准度超高的“超人”，自主、灵活地与人类伙伴进行协作。

Locus Robotics的仓储AMR产品

　　以拣货AMR为例。机器人收到订单后，会即刻根据各商品所在仓位规划出最优路线，“行走”到相应位置后，提示该片区的工作人员将商品放入料箱，再移动至下个拣货点，直到整单拣选完成并输送至打包台。而且，每趟行程可以拣取多个订单。

　　如此一来，工作人员只需在各自负责的片区内配合装载或打包商品，由AMR来打通从订单获取到打包的效率，实现订单到人的自动化。

　　有趣的是，上文提到的Kiva Systems的早期团队中，分离出当下全球知名度最高的两个仓储AMR品牌：Locus Robotics和6 River Systems。后者在2019年被电商巨头Shopify以4.5亿美元收购。

　　国内则有灵动科技、以及在海外市场风生水起的Syrius炬星等专注AMR的企业诞生。此外，大量传统物流AGV玩家也纷纷向AMR转型。

Syrius炬星与日本三菱商事合作的AMR开放实验室

　　根据权威数据机构Interact Analysis的报告，2019年全球AMR行业总营收为7.49亿美元，同比上升70%；即使在被新冠阴影笼罩的2020年，年增长率也预计将达到45%，让外界对其在后疫情时代的发展颇为关注。

　　未来：多产品形态服务细分场景，迈向自动化闭环

　　尽管未来可期，但不容忽视的是，AMR整体上仍处于早期落地阶段。在拣选、出入库等电商仓储物流的细分场景中，我们已看到部分经过商业化验证的解决方案，但仍未形成成熟的全场景产品闭环。

　　毫无疑问，针对新技术的应用推广，先聚焦细分场景做精细化打磨，再考虑平台化扩张，是最踏实可靠的路径。即便在成长自AGV时代的企业中，我们既看到依然专注做箱式仓储机器人的海柔创新，也看到注重打造产品矩阵的极智嘉。

　　反观仍有大片留白待探索的电商仓储AMR市场，企业能否尽快跑通客户痛点和产品体验、核心技术能否快速移植并实现产品平台化，必将是决定下一步竞争格局的关键。我们由衷希望，相信科技价值的人们，能够带着敬畏心和专注力稳健前行，勿让新生产方式成为资本游戏的筹码。