科幻片里，机器人“叮咚”一声门铃，主人开门取走包裹或者寄送包裹，是不是很神奇？其实这样的场景，在现实生活中早已实现。

　　▋   餐厅  

　　餐厅内，餐品的传递不再是依靠服务员，而是后台备好餐后，发出指令，配送机器人根据指令自主定位导航至餐桌送餐，服务员从旁协助。

　　▋   酒店

　　酒店内，洗漱小件、矿泉水、饮料等物品的配送也不再是依靠人工配送，而是工作人员备货之后，通过信息传输，让配送机器人配送至房间门口，住客自行领取。

　　▋   智慧楼宇

　　智慧楼宇内，大厦内的员工再也不需要下楼接收快递、文件、外卖，只需要等待配送机器人“送货上门”即可。

室外园区

　　封闭园区内，配送机器人正在积极解决“最后一公里”、“末端配送”等问题，把东西真正送到用户手中，而不是“自提”、“代收”。

　　以上，便是配送机器人活跃的各类场景，主要分为三大类：室内无人配送、室外封闭园区配送以及室外物流配送。这三类场景是一个递进的过程，而他们的实现，需要克服一系列的技术和应用难题。

来源：36Kr研究院

　　思岚科技作为配送环节中的重要一环 —— 自主定位导航方案的提供商，也一直在思考，如何让机器人更实用，解决用户的问题，面对更多的使用场景。

　　以室内为例，配送机器人在运动过程中，如果遇到玻璃、镜子等高透材质物体、黑色物体、环境光等干扰因素时，可能会出现定位导航不精准，对机器人来说，是一种巨大的挑战。

　　从技术上来说，首先可以使用测量半径大、室内外均可使用的传感器来提升配送机器人应对黑色物体、环境光干扰等问题的能力；其次，可以利用SLAM算法让机器人在面对大场景、闭环等问题时更加得心应手，提升配送效率和实用性。

室外建图雷达应用效果

　　同时，思岚科技还在积极布局激光+视觉SLAM技术，多传感器融合导航，让搭载的机器人拥有强大的识别、感知、理解、判断及行动能力，实现动态智能路径规划。

　　从开发工具上来说，在最新更新的RoboStudio软件中，还新增了电梯管理、多楼层地图编辑等插件，帮助解决机器人单一楼层工作的痛点。帮助服务员从重复性高的工作中解放出来，提升服务质量，提升客户体验。

　　所以，配送机器人的应用优势正在日益凸显，“末端配送”、“最后一公里”问题的解决只是一个开始。随着人工智能、5G等技术的加速应用，配送机器人产业将会进入黄金期，通过机器人的自主移动能力实现更多场景的服务需求，取代快递员、外卖员的位置，成为日常生活的新标配。