对于大多数制造商而言，生产线和装配线上的材料运输是一个耗时且不会产生附加值的任务。自主移动机器人 (AMR) 提供了一种简单、高效、经济的方法，可在几乎所有场景下实现材料搬运和内部运输任务的自动化，让员工无需再像以前那样推着推车在工厂内进行搬运。

　　子组件、组件和其他消耗品通常要进行长距离的人工运输，从仓库搬运到装配线。AMR 可以高效地完成此类任务，将员工解脱出来，从事价值更高的工作。同时，AMR 为员工省去了推动推车的繁重工作，还让公司能够遵守最新的社交距离规定，因为员工可以留在自己的部门甚至工作站，由 AMR 处理内部运输。

　　为了提高效率，节省内部运输时间，很多公司都在生产中使用中间仓库。这种做法需要占用宝贵的空间，还会降低生产布局的灵活性。AMR 软件可与 MES、ERP 或 WMS 系统集成在一起，以便在生产线旁自动运送材料，实现即时的敏捷流程，而无需在生产设施内部进行储存。

　　同时，生产场地通常是动态的，而且人员密集，因而不适合人工操作叉车。即便是手动推车和拖拉器也会给工人在这些区域中移动造成不便。AMR 可以在最繁忙的制造环境中安全高效地移动，自动停止以避免碰撞，绕开人员或其他障碍物。无需基础设施，用户就可以轻松地为 AMR 重新规划路线，以适应新的生产布局或装配线，机器人的任务可以调整，以匹配更快或更慢流程的运送要求。

　　5 种应用帮助实现从仓库到装配线的运输自动化

　　不同行业的工作流程各异，但来自 MiR 的兼具灵活性和适应性的机器人可以进行定制，以满足几乎所有业务需求。这些机器人具有开放的接口，能够安装定制的顶部模块，从而适应各种客户应用需求。以下是五种典型应用，能够帮助公司优化从仓库到装配线的运输：

　　静态货架：静态货架是实现仓库到装配线的运输自动化的一种常见的简单方法。只需使用四个螺拴，将货架结构安装在机器人上，就可以很好地实施这种应用。静态货架主要用于半自动解决方案，员工通过平板电脑上的机器人界面来召唤移动机器人，为机器人装载要运输的组件，轻点一下按钮即可开始运输，在到达目的地之后进行人工卸载。

　　芝加哥 Argon Medical，配备静态货架的 MiR200 在仓库和生产区之间运输手术器械。

　　推车系统：这是一种基本的应用，为机器人安装顶部模块，以便拾取、运输和交付推车。机器人将推车从仓库运输到生产现场，在那里卸载整个推车上装载的子组件，然后继续沿路径行进，拾取空推车，将其运回仓库，或者在新推车上装载其他子组件，运输到另一条装配线。

　　斯洛伐克纳姆斯托沃，Visteon 使用 ROEQ 配备推车系统的 MiR 机器人在仓库和 SMT 生产线之间运输 PCB，再将空推车送回。

　　Karakuri 系统：为了使用完全自动化的解决方案，有些公司在 AMR 顶部集成了 Karakuri 系统。它是一种带机械联动的基于重力的系统，借助重力让托盘架能够在机器人上进行装载和卸载。Karakuri 系统能够让装配线装载和卸载过程实现完全自动化，从而达到最高效率。如果将移动机器人集成到 ERP 等系统中，该解决方案可以免去人工介入，因为机器人可以自动召唤，连接到固定的 Karakuri 系统并进行装载和卸载。

　　Johnson Controls Hitachi，MiR200 配备了 Karakuri 系统，连接至固定系统。机器人从仓库运出组件，再将空包装箱送回，整个过程完全自动化。

　　传送带：如果为 AMR 部署了传送带顶部模块，它们可作为固定传送带之间的可调节连接装置使用。此类传送带通常是完全自动化解决方案的一部分，AMR 将子组件从仓库运输到生产现场，或者在装配线之间运输。与使用固定传送带相比，这种解决方案不仅显著提高了物流的灵活性，也为生产现场增加了敏捷性，可以非常简单地更改 AMR 的路线和位置，而不必耗时耗力地四处移动传送带。

　　霍尼韦尔安全与生产力解决方案工厂，4 台 MiR100 配备了传送带。机器人连接到仓库传送带，拾取组件并运输至生产区内的 15 个不同站点。

　　托盘升降机：在将大型物品从仓库运送到生产现场时，重载 AMR 可以承担托盘移动任务。借助定制的托盘升降机和托盘架，AMR 能够自动从仓库拾取、运输和传送托盘，从而实现高效的运输。大多数制造商都希望叉车远离工厂车间，因为它们构成了安全威胁。借助自主导航，AMR 成为一种安全的替代方案，能够避开路径上的人员和其他障碍。

　　Stera Technologies 使用 MiR500 将重型组件从仓库运输至生产区的机器人单元，避免叉车在工厂车间来回奔波。

　　使用自主移动机器人，工厂可以很好地实现从仓库到装配线的材料运输自动化。无论制造商需要运送重型物品还是小型子组件，无论他们需要完全自动化的集成解决方案，还是更基础的半自动化解决方案，来自 MiR 的兼具灵活性和适应性的移动机器人都能满足需求。