即刻部署、效率提升快速验证、弹性扩容，“灵动模式”订单到人柔性拣选方案如何让仓储物流迎战“VUCA”时代？

　　我们正在进入VUCA时代，成为了一个既定事实。

　　最近饱受关注的供应链断供危机，更是印证了这样的事实。 所谓VUCA是volatility（易变性）、uncertainty（不确定性）、complexity（复杂性）、ambiguity（模糊性）的缩写。这样一个时代，给方方面面带来了极大挑战。 迈入VUCA时代的，也包括仓储物流。据灵动科技介绍，在过去，由于未来5-10年内仓库的存储和出货能力可预测，仓库规划一经制定和实施，上线后最长10年内无需修改。而现在，受诸多因素影响，仓储物流需求瞬息万变，难以通过预测来制定长期规划，传统生产方式和自动化设备适用度也较低。 影响因素包括：从预测依据出发，现在的仓储物流规划没有硬数据——过去的数据缺失或者无法参考，没有软数据——很难通过战略规划预测未来，只有海量SKU和碎片化订单，以及大促等事件营销带来的数十倍的出货量变化；从消费者需求出发，消费者对时效要求极高，希望更“快”，同城半小时达、次日达成为常态；从供应商角度出发，需要将设计、生产、出货等生产供应链时间缩短到极致，实时预测和响应客户需求。 灵动科技认为，沿着旧地图找不到新大陆。传统的物流自动化设备投资成本高、部署周期长，很难应对巨大的波动和变化，并且一旦搬仓很难使用。通过“预测-规划-实施”的传统模式已经很难响应各方需求，而VUCA时代需要“快速上线-验证-调整”的新模式。 在此背景下， “灵动模式”应运而出。

灵动科技视觉AMR

　　01、何为“灵动模式”

　　所谓“灵动模式”，即订单到人柔性拣选方案，是少量人员与多辆AMR配合，形成一人拣多车，一车对多人，人车相汇，动态分区智能接力拣货的模式。该模式具备“快速部署”，“效率提升快速验证”，“弹性扩容”等特点。

　　如业内所知，传统的物流仓储作业流程中，一般需要人工手拉地牛或推车，进行长距离走动下的人工拣选，巨大的作业强度也带来了人员的高流动性。如何降低人工作业强度，应用半自动化的设备提升工作效率成为了一大难点。

　　而“灵动模式”采用人机协作的方式，不仅降低了工作强度，也可以提升工作效率：有AMR配合，人员可以更多的进行拣货作业，而不是走动。同时人机界面友好，也降低了工作难度，使新人能快速上手，实现10分钟上岗，1小时达到平均人员效率。

　　对企业而言，“灵动模式”带来的改变也十分明显。灵动科技向物流指闻提供了这样一组数据：

　　灵动视觉AMR上线快：1万平以下2周内上线，而且无需改造仓库，即搬即用，零成本迁移，搬仓后7天内AMR恢复使用。

　　效率快速提升：灵动模式可以灵活应对疫情等黑天鹅事件，疫情期间在人工资源极不稳定的情况下，助力某3PL效率达到原来的3倍，仓内人工成本节省43%。实现了UPH提升50-200%，仓库产能最高提升400%，在某水饮仓峰值时段UPPH达到450件/时以上，较人工作业提升6倍。

　　投资成本较低：与各类自动化设备相比总投资具有明显优势，灵动模式ROI仅2-3年。初始投资较小，劳动力节约明显，因为不改环境、不改料架、不改地坪、不改作业方式，2台AMR可承担1个拣选工人工作量，人工成本节约30-50%。

　　弹性扩容：灵动模式支持多库区、跨库区实时调用AMR，遇到双11、618大促，可以2小时内灵活加减车。截至去年双11，灵动科技AMR累计拣货超500万件，双11拣货为618的3倍，拣选效率是人工仓的6倍，发货准确率99.99%，发货及时率100%，帮助其20+仓库产能最高提升400%。

　　除此之外，灵动模式可以进行边拣边分、先拣后分、边拣边包等多业务逻辑实时切换，流程优化，智能组单，以及将拣选错误率降低90%等。

　　02、灵动模式有何可依？

　　有着以上种种优势的灵动模式，也在不断收获头部客户。此前，物流指闻曾介绍过其服务京东物流的案例，也曾介绍过其服务顺丰供应链的案例。（点击蓝字查看原文）

　　灵动科技AMR在京东物流中件仓的应用 如今，疫情期间的各种不确定性，使供应链面临巨大的波动。在保障仓储物流正常履约方面，灵动模式效果明显。比如，在长三角的某电商仓，疫情之下人员缺乏，灵动模式不仅使其人效提升了50%，而且还能帮助新人快速上手。最近华东地区米面粮油需求猛增，这一地区的某仓因为有灵动模式的助力，也一定程度上保障了订单了履约的时效性，同时也缓解了人员的劳动强度。 要实现以上效果，并不容易，这背后需要各个方面的支撑，比如技术。灵动模式的技术支持表现为两个方面：单机智能与集群调度。 据介绍，灵动科技视觉AMR利用自动驾驶级视觉算法，实现视觉SLAM技术从二维至三维，形状至语义的升级。一方面，视觉特征识别更精准，可检测并持续跟踪视野内多个人并识别人数属性，让AMR在自主移动之外实现自动跟随；另一方面，AMR能“看到”更多环境特性，更好适应物流仓储人机混行的高动态复杂场景。 “灵动模式”采用的是人机协同的方式，涉及AMR的大规模部署。当遇到复杂多变的运行环境时，如果调度不好容易发生碰撞等问题，影响整体效率。

       全场移动机器人的集群调度，要在相对狭窄的空间内同时调度多辆移动机器人执行拣选任务，复杂度可想而知。为此，灵动科技应用强化学习等机器学习技术，实现了AMR在高动态复杂环境的柔性调度，跑出了效率。 过去一个时期，灵动科技还对集群调度算法进行了再升级，在仓储拣选场景中，灵动的FOPS2算法集，在不同场景的订单样本数据上，与行业主流算法进行横向对比，相较于基准，达成了45%~50%优化结果的表现，相较于美国头部企业组单调度算法，也得到了10%左右的提升，对 UPH等关键仓储运营指标产生更高的收益。基于云原生技术的仿真模拟平台，可在秒级完成数百台AMR的动态生成并自动注册到集群系统中。 技术的提升、方案的成熟，使灵动模式在柔性部署方面也有了更大进步。据灵动科技介绍，在物流行业的仓储场景，其已进入大规模复制阶段，在 AMR 进场后，实现了“127”承诺，即：1天内完成 AMR 部署，例如初始化、硬件功能检查、网络配置及软件升级等；2天内完成环境部署，在不影响现场正常工作的前提下，实现超大地图扫描、视觉标记的采集和重建等；7天内完成业务场景部署，业务流程完整验证，上下游系统平滑对接，接入客户系统试生产，达到项目验收标准。 灵动科技高级销售总监李连杰也向物流指闻介绍了一些有如上部署速度的项目。期间他提到，因为疫情影响，有些项目灵动科技只能派一个人到项目现场，但因为有前述的技术支持，以及将软件包模块化、交付标准化，依然可以快速独立部署。

　　03、场景复制

　　破解中件仓、中小件仓行业顽疾 不仅如此，灵动科技以往积累的能力也在场景拓展上快速复制，比如由中件仓拓展至中小件仓、小件仓。灵动模式订单到人的思路，既可以有效提升拣货频次和密度，也解决了中小件混合作业的问题，而且改造小、部署快，对坪效与人效的提升十分明显。 据灵动科技介绍，中件仓拣选劳动强度大、人工拣选错误率高。自动化面临着两大世界级难题：第一是高位货架和地堆区的托盘拣选，要想在仓库巷道中实现用移动机器人完成拣选的工作，难度堪比“胡同里走卡车”；第二是全场移动机器人的集群调度，若在相对狭窄的空间内同时调度多辆移动机器人执行拣选任务，复杂度类比“滴滴打车”的派单系统。 对此，灵动科技称，其提供了针对中件仓的唯一自动化拣选方案。该方案通过“单机智能”及“集群调度“系统，具备“即刻部署”、“效率提升快速验证”、“弹性扩容”、“一半投资两倍回报”等特点，大幅节省拣选人员，降低拣选错误率，帮助客户突破中件仓拣选效率天花板。 通过f(x)集群调度系统，灵动科技实现视觉AMR与拣选人员协同工作，满足了不同拣选场景需求，适用水饮、家电、母婴、纸品、乳品、宠物等中件SKU，覆盖B2B、B2C等各类电商、零售门店拣选场景，可采用集合单拣选、单订单拣选、先拣后分等多种系统策略，有效精准满足中件仓需求。

       无独有偶，中小件仓因SKU品类繁杂、件型尺寸多样，拣选自动化同样面临诸多挑战。传统的货到人方案仅适用于小件仓有限的场景，且需改造仓库和作业流程。而通过“灵动模式”订单到人柔性拣选解决方案，中小件仓无需改造仓库，便可以高性价比、高柔性及快速高效导入的方式，实现人效坪效双提升。 以某领先电商中小件美妆仓为例，在“灵动模式”助力下，人效提升50%+，坪效提升30%-40%。 具体来说，AMR在仓库环境实现货架精准对接、拣选、搬运，并通过集群调度系统完成近百台AMR、人和货架的全场调度，使得全仓拣选效率提升50%+，并创造订单高峰期UPPH780件/时的世界纪录。得益于“无痕迹部署，零成本迁移”优势，“灵动模式”订单到人柔性拣选解决方案可实现各类货架多业务逻辑实时切换，占用仓库面积的临时拣货区可变为上存下拣的高位货架，帮助企业提升30%-40%坪效。

　　04、尾声

　　有着以上种种优势的灵动科技，也赢得了各方面认可。 早前，《机器人商业评论》（Robotics Business Review，简称RBR）公布2022年度RBR50榜单，即全球最具创新性的50个机器人公司，亚洲仅有四家企业上榜，其中就包括灵动科技。 此外，资料还显示，灵动科技已拥有适配不同场景的视觉AMR产品矩阵和解决方案，实现了电商、3PL、美妆日化、跨境电商、连锁经营、医药物流等不同行业的快速应用，在百家行业龙头企业实现大规模复制，除了前述提到的京东物流、顺丰供应链，还包括利丰供应链、欧莱雅等业内头部企业。