全自动驾驶汽车已经在城市街道上运行，但去年发表在AI和Ethics期刊上的一项研究报告称，74%的受访者表示他们不信任自动驾驶汽车，也不相信自动驾驶汽车会比普通司机表现得更好。然而，一些公司正在开发技术，以提高自动驾驶汽车在城市地区的安全性。

　　据Statista称，预计到2030年，全球将售出5800万辆自动驾驶汽车，城市需要为此做好准备。

　　今年早些时候，休斯顿市议会成员兼副市长Martha Castex-Tatum在美国众议院交通和基础设施委员会作证时说：“国家的城市领导人看到，AV技术已经存在，因此当自动驾驶汽车在街道上运行时，我们不能忽视它或将其置于监管的边缘。”

　　自2017年以来，凤凰城一直是Waymo无人驾驶车辆的所在地，该公司还刚刚开始为旧金山的员工提供自动驾驶服务。海湾城市还看到通用汽车子公司克鲁斯（Cruise）的自动驾驶车队为粮食不安全的居民提供了200万份餐食。Via和Motional今年还合作在拉斯维加斯推出了自动驾驶出租车服务。与此同时，UPS和联邦快递都在测试自动驾驶送货车。

　　但车辆安全问题仍然存在。涉及以某种自动驾驶模式运行的汽车所发生的备受瞩目的事故已经在立法者和观察员中敲响了警钟，尤其是在2018年亚利桑那州坦佩市一辆优步（Uber）车辆撞上一名行人并导致其死亡的事件之后。

　　去年，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）对特斯拉的Autopilot驾驶员辅助功能展开了调查，此前该公司发生了11起涉及该公司车辆的撞车事故。联邦机构还发布了一项常规命令，要求108家配备先进驾驶辅助系统或自动驾驶系统的车辆制造商和运营商报告其涉及这些车辆的事故。NHTSA并没有说这些车辆不安全。

　　当今使用的许多车辆都包括驾驶员辅助系统，例如后视摄像头、紧急制动和车道居中辅助，这些都是SAE国际汽车自动化水平的1级或2级技术。3级系统处理驾驶的所有方面，但司机必须保持警惕随时准备接管车辆的控制权。4级被定义为高度自动化，但车辆只能在特定区域内操作，5级是完全自动化，但目前没有4级或5级的车辆供消费者购买。

　　实现车辆完全自动化所需的技术涉及车辆上的多个传感器，包括摄像头、雷达、声纳和激光雷达。人工智能算法解释这些传感器输入，以了解车辆周围不断变化的环境，并且车辆需要能够像人类驾驶员通常做的那样在瞬间做出决定。

　　Smart Cities Dive研究了三项这样的技术：开源数据、改进人工智能的数据标注和自动驾驶车队的远程指导。

　　Argo AI：提高自动驾驶安全性的真实数据

　　公共政策和政府关系高级主管Andrew Woelfling表示，总部位于匹兹堡的Argo AI专注于为网约车和商业送货车辆提供4级自动驾驶技术。采用Argo自动驾驶技术的车辆已经运行在德克萨斯州奥斯汀、底特律、迈阿密、加利福尼亚州帕洛阿尔托、匹兹堡和华盛顿特区，以及德国城市慕尼黑和汉堡等城市。

　　“在一些最拥堵、最难驾驶的城市，公众对我们测试车辆的欢迎程度一直都很好”，Woelfling说。

　　凭借在这些环境中的经验，Argo AI最近发布了一组来自美国六个城市的开源自动驾驶数据和高清地图。它正在与研究人员共享这些信息，其中包括原始激光雷达数据和有助于识别过时地图信息的数据集，“以实现在全球范围内安全自动驾驶需要解决的长尾挑战的突破，”Argo AI首席科学家James Hays在新闻稿中说。

　　但该公司的努力超越了技术。Woelfling说：“这涉及与市政府官员、县政府官员和州官员在适用的情况下合作，”同时向急救人员简要介绍了他们所在城市使用的自动驾驶汽车。

　　对于迈阿密和奥斯汀的项目，Argo AI创建了社区顾问委员会。Woelfling说，他们邀请了来自不同背景的居民就在哪里测试车辆、长期部署的考虑以及了解对社区重要的其他问题提供建议。

　　“社区咨询委员会的持续反馈对我们的工作非常重要，”Woelfling说。

　　iMerit：标注数据以使AI决策更智能

　　“也许有一个环形交叉路口，有一个看起来像一匹马的雕像，AI模型很有可能将其与真正的马混淆，”iMerit自动驾驶主管Siddhartha Bal说，这些是iMerit试图消除的算法错误。

　　Bal说，通过标注传感器获取的数据来帮助训练机器学习和人工智能模型。根据该公司的网站，其5500名员工为自动驾驶车辆的使用标注了2.5亿个数据点。

　　更智能的传感器以及高清地图即将问世，Bal说，“地图现在被视为一种额外的传感器。”

　　Bal说，了解人类行为是自动驾驶的另一个挑战，并举了一个确定站在路边的人是否打算过马路的例子，他希望看到更多的工作能够致力于人工智能对意图和行为的理解。

　　Guident：出现问题时的远程控制

　　总部位于佛罗里达州博卡拉顿的Guident公司执行董事长Harald Braun表示，该公司在自动驾驶汽车领域引入了“人工干预”。该公司通过远程监控和控制中心来做到这一点，该中心可以接管车辆的控制权，呼叫急救人员并在需要时与乘客沟通。

　　Braun说，控制中心的主要用途是为车队乘客和运输运营商服务。Guident在位于佛罗里达州的总部建立了一个控制中心，并成功展示了这项技术。

　　Braun解释说，除了车辆的本地AV软件外，受监控的车辆还必须安装兼容的Guident软件。

　　该公司声称其技术可以填补车载人类后备驾驶员与未来完整的5级自动驾驶汽车之间的空白。