随着奔驰在德国开始商业落地L3级自动驾驶，全球自动驾驶产业正式打响高阶领域的落地攻坚战。而对于L4级高度自动驾驶而言，Robotaxi（自动驾驶出租车）被认为是最理想的落地场景，市场容量大，且技术和政策进度匹配度高。

　　相关数据显示，出租车市场依然是国内最大的汽车细分市场。根据IHS Markit发布的《中国自动驾驶市场和未来出行市场展望》报告，2030年共享出行市场规模将达到2.25万亿元，其中自动驾驶出租车将占到共享出行市场一半以上，市场规模预计超过1.3万亿。面对万亿市场，国内自动驾驶出租车相关企业积极布局，并联合各地方政府不断实现具体项目落地。从产业的属性来看，大致可以分为自动驾驶芯片公司、自动驾驶出租车方案/服务商以及整车厂。

　　国内自动驾驶芯片公司

　　在国内，目前北京算是自动驾驶出租车业务发展较早、较快的区域。2020年，百度推出的自动驾驶出租车服务在北京便全面开放，当时百度在北京经济技术开发区、海淀区、顺义区就有数十个自动驾驶出租车站点。随后，自动驾驶在国内长沙、武汉、深圳等地进一步铺开。

　　随着示范性项目不断落地，自动驾驶芯片公司将率先受益。目前，在自动驾驶算力芯片方面，国内主要企业有地平线、华为、黑芝麻智能、芯驰科技、西井科技、中科寒武纪、四维图新和森国科。这些企业的产品和国际厂商英伟达、高通和Mobileye等公司的产品展开进行竞争。

　　当然，自动驾驶出租车对于汽车芯片是具有广泛的带动作用，因此比亚迪、杰发科技、芯旺微、赛腾微、四维图新等车规级MCU厂商，比亚迪、斯达半导体、中车时代、宏微科技和士兰微等车用功率器件厂商，韦尔股份、格科微等COMS摄像头供应商，以及各家提供毫米波雷达、射频芯片等车用芯片方案的厂商都会受益。

　　自动驾驶出租车方案商/服务商

　　对于国内自动驾驶出租车的落地，方案商/服务商扮演着重要角色。目前，国内自动驾驶出租车方案商数量并不少，且技术和进度在全球范围内的横向比较也并不落后，甚至还有所领先。在这些厂商中，百度、小马智行发展较为领先。百度在自动驾驶出租车业务的领先得益于该公司在自动驾驶方面的持续投入。统计数据显示，截止目前，百度自动驾驶测试里程超过2700万公里。百度从2013年开始自动驾驶出租车业务相关研发，到2021年该公司车队绕北京行驶了366万公里，远远领先国内的其他竞争对手。2022年4月，萝卜快跑在北京亦庄正式开启公开道路无人化自动驾驶载人示范应用。目前，萝卜快跑“方向盘后无人”自动驾驶车辆已增加至55辆，是国内规模最大的车队，服务站点也扩展到超过300个。除了北京，百度在重庆、长沙、武汉等地也在推进自动驾驶出租车业务的落地。前不久，湘江智能、长沙先导产投与百度合资公司湖南阿波罗智行运营的百度萝卜快跑自动驾驶车队在湖南湘江新区正式开启示范运营，投放30辆自动驾驶车，共设立311个推荐上车点，起步价16元（含两公里），之后每公里按照3元收取。根据IHS Markit去年发布的《中国自动驾驶市场和未来出行市场展望》，百度在自动驾驶车辆测试里程以及车队数量方面均大幅领先。此外，百度在自动驾驶出租车方面的原始技术积累还有百度地图。高清地图被认为是高阶自动驾驶成功落地的关键，通过精度更高、数据维度更多的电子地图，不仅提高了自动驾驶车辆的定位精度，并且能够提升车辆和道路等外部环境的交互水平。在北京，小马智行和百度率先获准向公众提供“主驾无安全员、副驾有安全员”的自动驾驶出行服务。如果从服务开始时间来算，小马智行可能还要领先百度，早在2018年底，小马智行就在广州南沙率先试点城区公开道路的Robotaxi常态化运营，是国内最早提供Robotaxi服务的公司。从战略方面来看，小马智行的生态相较于百度更为开放，执行自研和合作双轨并行的战略。在自研方面，小马智行不仅在持续优化自己的自动驾驶出租车算法方案，也在进行域控制器的自研，挖掘更多可行的自动驾驶出租车落地方案。在第三方合作方面，包括9月22日小马智行宣布与曹操出行、吉利汽车创新研究院智能驾驶中心达成战略合作，三家公司将共同打造智能驾驶开放运营平台，在苏州落地运营自动驾驶出行服务（Robotaxi）；还有9月27日，小马智行宣布与上汽集团人工智能实验室开启合作，共同探索自动驾驶技术研发及无人车运营服务落地等前沿领域。除了百度和小马智行，国内的自动驾驶出租车方案商还包括AutoX、Momenta、华为、中智行、驭势科技、文远知行、元戎启行、禾多科技、追势科技、深兰科技等公司。我们上面已经说到，自动驾驶出租车是一个万亿级的市场，因此几乎国内的自动驾驶技术方案商都会关注这个领域，寻求和下游整车厂、出行服务平台的合作。百度有关人士曾表示，自动驾驶出租车按平均每单20元计算，一天只要跑够12单，就可以实现盈亏平衡，剩下的是净赚。业内人士认为，自动驾驶出租车是对传统出行业务的一次新的颠覆，将成为未来主流的出行服务方式。因此，我们看到国内原来的出行服务平台，如滴滴、曹操出行、T3出行、一嗨出行等出行服务商以及高德等聚合平台全部都在布局自动驾驶出租车。当然，类似百度、小马智行等公司，也在推出自己的自动驾驶出租车服务平台，比如百度的萝卜快跑。

　　关注自动驾驶出租车的整车厂

　　我们回顾上面的一些数据，首先是出租车是汽车产业最大的细分市场，其次是自动驾驶出租车市场规模将达到万亿元以上的级别。在这些论述中，汽车依然是承载体，因此整车厂对自动驾驶出租车业务的重视也就不足为奇了。在国内整车厂方面，对自动驾驶出租车最热心的无疑是吉利，其布局是多方位的。首先，我们刚刚提到的曹操出行创立于2015年5月21日，是吉利控股集团布局的共享出行平台，将吉利集团的互联网、车联网、自动驾驶技术以及新能源科技等创新技术引入到这一领域。其次，我们上面提到了百度，吉利和百度还有一个汽车机器人创业公司，也就是集度，致力于全球顶尖的自动驾驶、人机交互科技的工程研发和商业化普及。吉利还有旗下的自动驾驶技术公司亿咖通，也在布局智能驾驶业务。此外，吉利自身在自动驾驶方面的自研也在积极推动，并且吉利的天地一体化战略也会给自动驾驶出租车落地带来助力。除了吉利，我们看到一汽也合作了百度在长沙布局自动驾驶出租车车队；上汽集团AI LAB发布的高级别自动驾驶2.0技术架构，也将用于上汽Robotaxi 2.0汽车上，并预计在2025年组建商业化Robotaxi车队；滴滴自动驾驶与北汽集团合作推出的新一代L4级自动驾驶车也是直指自动驾驶出租车业务；比亚迪则是联手AutoX，在广州布局自动驾驶出租车业务……

　　写在最后

　　相较于私家车，在高级别自动驾驶落地方面，自动驾驶出租车目前看来优先级更高。随着政策和法规的完善，将逐渐形成规范化的服务体系，万亿市场已经打开了蛋糕盒子，每一个参与者都全力投入希望获得更大的蛋糕。虽然很多消费者还是心存疑虑，认为自动驾驶出租车是将生命交给了机器。但就像城市的公交车道一样，政府积极推动的自动驾驶出租车大概率也会获得自己的专属车道，到那时便捷和高渗透率终将打消消费者的顾虑。