托盘堆垛机解决方案一般由仓储管理系统（WMS）子系统、仓储控制（WCS）子系统、接口软件子系统、货架子系统、托盘堆垛机子系统、库前接驳子系统（输送线、提升机、有轨穿梭车、拆码垛设备、信息识别设备等）组成。
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