横梁式货架又称货位式货架、托盘式货架，在国内的各种仓储货架系统中使用最为广泛且最经济的托盘式货架系统。首先须进行集装单元化工作，即将货物包装及其重量等特性进行组盘，确定托盘的类型、规格、尺寸，以及单托载重量和堆高(单托货物重量一般在2000kg以内)，然后由此确定单元货架的跨度、深度、层间距，根据仓库屋架下沿的有效高度和叉车的最大叉高决定货架的高度。单元货架跨度一般在3.3m以内，深度在1.5m以内，仓储最高可达11m，存取货物灵活方便，能达到100%的拣选要求。既适用于多品种小批量物品，又适用于多品种大批量物品。广泛应用于制造业、第三方物流和配送中心等领域。