横梁式货架又称托盘式货架，主要由货架片和横梁组成。该类型货架结构简单，是仓储货架中最为常用的一种，也是其它各种类型货架得以发展的基础型货架。一般以托盘单元方式进行储存，即将储存的货物根据其特性进行组盘，确定托盘的类型、规格、尺寸，以及托盘单元货物的重量和堆高尺寸。托盘单元货物重量宜在1500kg之内，堆高尺寸应在货物叠盘后搬运过程中不出现摇晃为前提，宜在2000mm之内，选用托盘时优先考虑采用国标规格型号。根据托盘单元货物的外形尺寸和重量、库房尺寸和空间高度，确定货格尺寸，包括货架的深度、列距、层间距、层数及货架高度。一个货格内一般可储存1至3个托盘单元货物。横梁式货架一般采用前移式电瓶叉车或平衡重电瓶叉车作业，较矮的货架可采用电动堆高车作业。以上设备作业时，每排货架应留有取存货物的作业通道。作业通道的宽度应根据作业工具在载货时的转弯半径来确定。单元货架跨度一般在4m以内，深度在1.2m左右，窄巷道横梁式货架适宜与三向叉车或无轨堆垛机配套使用，可大大缩小作业通道的宽度，并且目前取货的高度可达14m。另外目前有一种双伸位前移式叉车，货架可并列两排排列，只需要一个取货通道，亦可提高近2倍的仓库利用率。