横梁式自动库货架，其结构形式同普通立库横梁式货架类似，因为在通常情况下货物载荷直接放在货架横梁上，故而得名。其货架结构形式比较简单。

在应用方面，目前，横梁式自动库货架是国内应用最为广泛的自动库货架，其优点在于结构较为简单，在设计、制造、安装方面技术均比较成熟，而每个货格在通常情况下可存放2～3个标准单元，在相同货位情况下货架造价相对较低。