驶入式货架又称通廊式货架或贯通式货架。驶入式货架采用托盘存取模式，适用于品种少，批量大类型的货物储存。驶入式货架除了靠近通道的货位，由于叉车需要进入货架内部存取货物，通常单面取货建议不超过7个货位深度。为提高叉车运行速度，可根据实际需要选择配置导向轨道，与货位式货架相比，驶入式货架的库空间利用率可提高30%以上，驶入式货架广泛应用于冷库及食品、烟草行业。

特征：
 1、在支撑导轨上，托盘按深度方向存放，一个紧接着一个，这使得高密度存储成为可能。
 2、货物存取从货架同一侧进出，先存后取，平衡重及前移式叉车可方便地驶入货架中间存取货物，无需占用多条通道。
 3、这种货架适用存储大批量、少品种货物。
 4、驶入式货架全插接组装式结构，柱片为装配式结构，靠墙区域的货架总深度最多可以设计为7个托盘深度以内，中间区域可两边进出的货架总深度通常在9个托盘深度以内，以提高叉车存取的效率和可靠性。
 5、广泛应用于各类仓库及物流中心如：食品、烟草、乳业、饮料等行业，冷库中也较为多见。