叉车主动式稳定系统研究

随着叉车的大量使用,叉车的安全性问题成为全球工业车辆行业必须面对的重要课题。本专题以丰田叉车主动式稳定系统(SAS)为例,对叉车主动式稳定系统的概念、组成、功能进行全面介绍和深入分析,提出实现原理和控制策略。

叉车安全问题引起行业高度重视

根据美国OSHA统计,在美国约100万辆叉车中,每年有85~100人死于叉车事故,每年发生3.5万次严重事故,6.2万次非严重事故,造成直接经济损失约1.35亿美元。每年发生事故的叉车约占叉车总数11%;在一台叉车整个使用寿命中,发生事故的可能性达到90%。叉车安全事故造成了极大的人身伤害和经济损失,叉车的安全性问题已经成为全球工业车辆行...
作者:余绍华 任家权来源:中国物流产品网 2013/08/26 16:01

叉车安全问题引起行业高度重视

根据美国OSHA统计,在美国约100万辆叉车中,每年有85~100人死于叉车事故,每年发生3.5万次严重事故,6.2万次非严重事故,造成直接经济损失约1.35亿美元。每年发生事故的叉车约占叉车总数11%;在一台叉车整个使用寿命中,发生事故的可能性达到90%。叉车安全事故造成了极大的人身伤害和经济损失,叉车的安全性问题已经成为全球工业车辆行...
作者:余绍华 任家权来源:中国物流产品网 2013/08/26 16:01

叉车主动式稳定系统组成

叉车主动式稳定系统根据其功能分为三部分,即后轮摇摆锁定控制系统,门架主动控制系统,全液压转向同步控制系统。三部分功能由不同的传感器、执行器及控制器、显示器及报警蜂鸣器等构成完整的主动式稳定系统,如图1所示。主动式稳定系统三部分的功能与传感器、执行器等的对应关系如图2所示。
作者:余绍华 任家权来源:中国物流产品网 2013/08/26 16:05

叉车主动式稳定系统组成

叉车主动式稳定系统根据其功能分为三部分,即后轮摇摆锁定控制系统,门架主动控制系统,全液压转向同步控制系统。三部分功能由不同的传感器、执行器及控制器、显示器及报警蜂鸣器等构成完整的主动式稳定系统,如图1所示。主动式稳定系统三部分的功能与传感器、执行器等的对应关系如图2所示。
作者:余绍华 任家权来源:中国物流产品网 2013/08/26 16:05

叉车主动式稳定系统组成

叉车主动式稳定系统根据其功能分为三部分,即后轮摇摆锁定控制系统,门架主动控制系统,全液压转向同步控制系统。三部分功能由不同的传感器、执行器及控制器、显示器及报警蜂鸣器等构成完整的主动式稳定系统,如图1所示。主动式稳定系统三部分的功能与传感器、执行器等的对应关系如图2所示。
作者:余绍华 任家权来源:中国物流产品网 2013/08/26 16:05

后轮摇摆锁定控制系统

1.功能平衡重式四支点叉车的后桥中心与车架是铰轴连接,叉车后轮轴的中心和两个前轮是支撑车体的3个支点,构成所谓的叉车重心稳定的三角形。在凹凸路面上,通过后轮轴的上下摇摆来吸引凹凸路面带来的振动。但叉车在急速拐弯时会出现车辆倾斜,导致重心偏移,严重的会造成车辆侧翻,特别是在货叉高载重并处于高位时急转弯,发生侧翻的可能性很大。在叉车各类安全事...
作者:余绍华 任家权来源:中国物流产品网 2013/08/26 16:28

后轮摇摆锁定控制系统

1.功能平衡重式四支点叉车的后桥中心与车架是铰轴连接,叉车后轮轴的中心和两个前轮是支撑车体的3个支点,构成所谓的叉车重心稳定的三角形。在凹凸路面上,通过后轮轴的上下摇摆来吸引凹凸路面带来的振动。但叉车在急速拐弯时会出现车辆倾斜,导致重心偏移,严重的会造成车辆侧翻,特别是在货叉高载重并处于高位时急转弯,发生侧翻的可能性很大。在叉车各类安全事...
作者:余绍华 任家权来源:中国物流产品网 2013/08/26 16:28

门架主动控制系统

1.功能主动门架控制系统包括以下四项功能:门架前倾角度控制门架前倾角度控制是根据载荷和货叉提升高度控制门架前倾角度,避免操作员操作时无意中过分前倾造成货物坠落或叉车倾翻。门架后倾速度控制门架后倾速度控制是在货叉超过2m位置时控制后倾速度,防止货物坠落,即使货叉高度不超过2m,在按下自动水平放置开关时,也能降低门架后倾速度。货叉自动水平放置...
作者:余绍华 任家权来源:中国物流产品网 2013/08/26 16:46

门架主动控制系统

1.功能主动门架控制系统包括以下四项功能:门架前倾角度控制门架前倾角度控制是根据载荷和货叉提升高度控制门架前倾角度,避免操作员操作时无意中过分前倾造成货物坠落或叉车倾翻。门架后倾速度控制门架后倾速度控制是在货叉超过2m位置时控制后倾速度,防止货物坠落,即使货叉高度不超过2m,在按下自动水平放置开关时,也能降低门架后倾速度。货叉自动水平放置...
作者:余绍华 任家权来源:中国物流产品网 2013/08/26 16:46

全液压转向同步控制系统

1.组成全液压转向同步控制系统主要由方向盘角度传感器、后轮转角传感器、转向油缸、电磁阀控制器等组成,如图10所示。2.原理控制器检测方向盘角度传感器和后轮转角传感器并进行比较,当误差超过允许设定误差时,控制器控制电磁阀通断以调节转向油缸的油量,使后轮转向角度与方向盘转角始终一致。
作者:余绍华 任家权来源:中国物流产品网 2013/08/26 17:01

全液压转向同步控制系统

1.组成全液压转向同步控制系统主要由方向盘角度传感器、后轮转角传感器、转向油缸、电磁阀控制器等组成,如图10所示。2.原理控制器检测方向盘角度传感器和后轮转角传感器并进行比较,当误差超过允许设定误差时,控制器控制电磁阀通断以调节转向油缸的油量,使后轮转向角度与方向盘转角始终一致。
作者:余绍华 任家权来源:中国物流产品网 2013/08/26 17:01

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