新年伊始我国将继续落实“十三五”规划指导方针，而首当其冲的就是工业向4.0的继续迈进，其次是物联网的发展，最为人津津乐道的就是人工智能了，科技的发展给人们带来的影响悄声无息却又无处不在，除了火爆朋友圈一年的AR、AI、3D打印、自动驾驶、服务机器人等以外，工业机器人领域备受瞩目的AGV小车也颇为流行。

    《国富论》史密斯认为：劳动分工的细化总能催生新产业。然而我们正迎来的时代已经不是简单的劳动分工时代。人们已经开始考虑创造解放劳动力的机器，据《国富论》的观点工业5.0将由机器分工的细化而引爆，而AGV机器人作为工业4.0产业机器人行业中的重要一环，任何国家都不会错过这一重大机遇。

    随着人工成本的上升，工业机器人使用率飞涨。不是只有飞机、轮船、汽车才能租用，AGV小车也可以采取租赁的方式。AGV小车如此受欢迎得益于其前沿的发展地位：相比传统搬运机器人，AGV小车具有自身独特的优势，并以其强大的优越性广泛应用于机械工业行业：

    ■防止产品损伤——可减少由于人工的不规范操作而造成的货物损坏；

    ■改善物流管理——AGV系统内在的智能控制，能够让货物摆放更加有序车间更加整洁；

    ■柔性的场地要求——AGV比传统的叉车需要的巷道宽度窄得多，AGV系统允许随时随地更改路径规划；

    ■可靠的调度能力——通过AGV中央控制系统进行数据分析和远程控制，使AGV02具有非常优化的调度能力；

    ■优化工艺流程——AGV机器人把众多工艺根据需要轻松的连接在一起，更直观发现站点工艺的安排的合理性；

    ■长距离运输——AGV系统能够有效地进行任意站点运输，减少人力资源浪费；特殊工作环境——AGV机器人可在人员不适应或有害的环境下工作；

    ■安全性——AGV机器人的导引移动的路径非常明确，AGV在行驶路径上遇到障碍物会自动停车，而人为驾驶的车辆因人的思想因素可能会判断有偏差，因此提高了安全性；

    ■成本控制——AGV机器人能够节约大量人工快速收回投资（员工的工资及各种法规），同时针对枯燥的机械式搬运工作增加雇员流失率。

    AGV无人搬运车选购指南

    无人搬运车(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

    国外AGV厂家集成商基本采用NDC系统或Egemin两种控制，其中NDC最为普遍。

    目前国内AGV的供应商数量并不多，技术较成熟的就更少，有些后进这一领域供应商为了争夺客户，靠打价格战取订单，这样只会把行业利润空间缩小，不利于行业整体的健康发展。而且靠价格战取订单，势必要降低产品的质量标准，造成整个行业客户对AGV功能与作用产生错误认识，一定程度上阻碍了AGV市场需求的增长。比如目前比较突出的出版印刷行业及工程机械行业，企业在招标过程中过多强调低价中标，没有综合考虑后续可靠性及服务质量，一些后进这一领域供应商必然走一些弯路，应用不成功或者退货，直接影响是整个行业对AGV使用信心。所以正确引导AGV行业健康发展，是所有AGV人的责任和义务。

    电机是电动车的驱动源，提供给整车提供动力。目前常用的电动车辆驱动系统有三种:第一种是直流电机驱动系统，20世纪90年代前的电动汽车几乎全是直流电机驱动的。直流电机木身效率低，体积和质量大，换向器和电刷限制了它转速的提高，其最高转速为6000-8000r/min。但出于其缺点目前除了小型车外，电动车很少采用直流电机驱动系统。

    第二种是AGV无人搬运车感应电机交流驱动系统。该系统是20世纪90年代发展起来的新技术，目前尚处于发展完善阶段。AGV无人搬运车电机一般采用转子鼠笼结构的三相交流感应电动机。电机控制器采用矢量控制的变频调速方式。其具有效率高、体积小、质量小、结构简单，免维护、易于冷却和寿命长等优点，该系统调速范围宽，而且‘能实现低速恒转矩，高速恒功率运转，但交流电机控制器成本较高。目前，世界上众多著名的电动汽车中，多数采用感应电机交流驱动系统。

    第三种是AGV无人搬运车永磁同步电机交流驱动系统，其中永磁同步电机包括无刷直流电机和三相永磁同步电机，而永磁同步电机和无刷直流电机相比，永磁同步电机交流驱动系统的效率较高，体积最小，质量最小，也无直流电机的换向器和电刷等缺点。但该类驱动系统永磁材料成本较高，只在小功率的电动汽车中得到一定的应用。但永磁同步电机是最有希望的高性能电机，是电动汽车电机的发展方向。

    其他技术指标还有：

    1额定载重量

    自动导引搬运车所能承载货物的最大重量。AGV的载重量范围在50kg～20000kg，以中小型吨位居多。根据日本通产省的调查，目前使用的AGV载重量在100kg以下的占19%，载重量在100kg～300kg22%300kg500kg9%500kg1000kg300kg占22%，300kg～500kg占9%，500kg～1000kg的占18%，18%1000kg～2000kg的占21%，2000kg～5000kg的占8%，而5000kg以上的数量极少。

    2自重

    自重是指自动导引搬运车与电池加起来的总重量。

    3车体尺寸

    车体尺寸是指车体的长、宽、高外形尺寸。该尺寸应该与所承载货物的尺寸和通道宽度相适应。

    4停位精度

    指AGV到达目的地址处并准备自动移载时所处的实际位置与程序设定的位置之间的偏差值（mm）。这一参数很重要，是确定移载方式的主要依据，不同的移载方式要求不同的停位精度。

    5最小转弯半径

    指AGV在空载低速行驶、偏转程度最大时，瞬时转向中心到AGV纵向中心线的距离。它是确定车辆弯道运行所需空间的重要参数。

    6运行速度

    指自动导引搬运车在额定载重量下行驶时所能达到的最大速度。它是确定车辆作业周期和搬运效率的重要参数。

    7工作周期

    自动导引搬运车完成一次工作循环所需的时间。

    8运载类别

    所运输的物料的类型

    9移载方式

    移载装置的运动形式

    10驱动形式

    指的是AGV靠什么装置来实现行走，转向的功能的

    综上，AGV无人搬运车的类型可以说千差万别，选择一款质量高，适合业务功能的车型才是正道，同时由于AGV大多数型号精密度比较高，良好的售后服务或后期服务更是重中之重。