穿梭板货架系统由驶入式货架系统演变而来，是驶入式货架的升级。叉车无须驶入货架内部，克服了驶入式货架存取速度慢、货架系统稳定性差等缺点，存储的SKU的种类较驶入式货架实现倍数的增长，而且穿梭车还具有盘点库存的能力。此类货架系统的特点是存储空间利用率高，系统稳定可靠，可实现半自动化，适用于大批量少品种货物的存储，如食品、饮料、冷藏等行业。

　　具体操作时外围托盘货物由叉车倒运，内部托盘货物存取由穿梭板小车进行，即存货时是由叉车将托盘货物放至货架区的某列某层导轨的最前端部分，通过无线遥控处于该层的穿梭板小车将托盘货物运至纵深处，取货时先遥控穿梭板将货架深处的托盘货物移至导轨的端口，再由叉车将托盘货物取下。

　　穿梭板货架各区域之间的衔接联动常见的由子母车配合进行，早期国外还有行星车的解决方案，外围还可以用升降机或堆垛机进行。穿梭板运送的介质有托盘和塑料箱，由此也衍生出穿梭板(托盘)、多穿系统(塑料箱)和AS系统。

　　下面主要介绍目前国内主流的托盘式穿梭板系统厂商大致分成三大流派：

　　1.以世仓、音飞、六维为代表的国内厂商，这些厂商本身就具有一定的货架和穿梭车的研发能力，由于自行研发和生产则可以控制成本，价格很有竞争力，市场占有率也很高，但缺点也很明显：产品同质化、产品不够精致，产品的稳定性和安全性欠佳，空中飞车的现象时有发生，当然产品销量越大出现负面问题的概率也越大。

　　2.以音锋、欧导、AUTOSAT、Palletrunner为代表穿梭车厂商，这些厂商即可以单独承接项目也可以仅把穿梭车卖给其它货架厂商做集成。这些厂商的穿梭车质量尚可，但由于要把产品卖给其它货架厂商来集成，最终客户得到的穿梭板货架系统的质量好坏就要由货架厂商对产品的理解和质量把控来完成了;把顶级食材放在我们面前，不是每个人都能做出美味佳肴的，呵呵!

　　3.以胜斐迩、永恒力、BT为代表的外资厂商，这些厂商的产品就是2个字：好&贵，简称好贵，产品是好产品，但由于价格贵，所以曲高和寡，尤其前几年招标时要求最低价中标，情况更是如此。好在这几个公司实力强大，穿梭板货架只是众多产品线中的一支，基本都是抱着人有我有，人无我也有的态度，并非是主推产品。

　　自从2010年左右穿梭板托盘货架大发展以来，各路厂商跑马圈地都已经有了各自的客户群体。国内厂商为经过市场拼杀已经把穿梭板的货架和穿梭车的成本压到很低了，为了摆脱低利润的陷阱，也在大力推广字母车、多层穿梭车、AS系统等包含软件管理的集成方案，但短期内产品的稳定性和安全性仍是其短板。

　　国外厂商为了避免价格竞争的现象往往采取了产品升级的策略。例如胜斐迩的穿梭车配有基座套，实现信号传输无干扰和防止穿梭车冲出轨道的功能，另外该公司也提供了超级电容驱动的穿梭车，专门用于-30度冷库和24小时连续工作的工况。而BT公司的穿梭车也可以实现托盘深度方向间距几乎为零的排列模式。总之技术先进、质量稳定、价格小贵仍是外资品牌的标签。

　　存在即是真理，国内品牌和外资品牌本来都有各自客户群，但随着客户对产品安全性和稳定性越来越重视，有很多客户已经开始有购买高端产品的实力和意愿;期待国内厂商摆脱价格战提供高质量的产品，也期待外资品牌能接地气提供更具性价比的产品，这样国内物流设备市场才能进入良性循环。