导读

        1、物流自动化图谱物流自动化是充分利用各种机械和运输设备、计算机系统和综合作业协调等技术手段，通过对物流系统的整体规划及技术应用，使物流的相关作业和内容省力化、效率化、合理化，快速、精准、可靠地完成物流的过程。随着研究力度的不断加大，物流自动化技术将在信息化、绿色化方面进一步发展，其各种技术设备和管理软件也将得到更大的发展和应用。

　　2、仓储机器人一般情况下，仓内自动化设备分为托盘技术和轻载技术。托盘技术指的是以托盘为载体的物料处理设备，托盘、托盘货架、人工叉车、托盘堆垛机、托盘输送机、托盘提升机等；而轻载技术指的是以料箱（纸箱）为载体的物料处理设备，料箱、隔板货架箱式货架、箱式堆垛机（也叫Miniload）、箱式穿梭车（也叫多层穿梭车或Shuttle）、箱式输送机、螺旋提升机等。

　　伴随着电商的发展，对物流服务能力和效率提出了更高的要求，物流智能化加速发展。就仓储机器人而言，随着资本的热衷、技术的进步以及政策优势等因素，近两年飞速发展，竞争格局逐渐形成，但不变的是对技术、安全应用以及创新的探索。谈及仓储机器人，不得不提Kiva Systems仓储机器人公司，它是全球知名的物流机器人技术先驱。2012年，亚马逊宣布以7.75亿美元（约合48.6亿元人民币）全资收购Kiva，并开始应用到物流仓储业务中，更是引爆了整个市场。目前，除了京东、阿里、苏宁等电商巨头外，极智嘉、快仓、海康威视、旷视等创业公司和老牌企业也纷纷布局该领域，且受到资本市场大力关注。极智嘉极智嘉科技有限公司 (Geek+) 是一家全球AMR市场份额第一的行业引领者，提供覆盖全场景的全品类物流机器人产品线和解决方案，赋能全球企业实现智慧物流升级。极智嘉成立于2015年，总部位于中国北京，在亚太、欧洲和北美均设有办公室，目前拥有遍及20国的全球化销售、运营和服务能力。极智嘉于2018年在业内首次提出了“机器人即服务(Robot-as-a-Service，RaaS)”的灵活创新商业合作模式，让企业不仅可采购，还可选择机器人租赁、全仓代运营和仓配一体化智能仓服务，降低企业部署机器人系统的资金和能力门槛，助力更加快速实现供应链升级改造，从而灵活敏捷地响应市场需求并抓住商业机会。

　　3、自动驾驶自动驾驶一般指自动驾驶车辆，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能车辆。自动驾驶车辆依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。目前，自动驾驶在开放区域（公路干线、中短途配送）与封闭区域（矿区、港口、封闭园区等）均有运用，市场规模在万亿级以上。

　　自动驾驶技术分为多个等级，按照SAE的标准，自动驾驶汽车视智能化、自动化程度水平分为6个等级：无自动化（L0）、驾驶支援（L1）、部分自动化（L2）、有条件自动化(L3)、高度自动化(L4)和完全自动化（L5）。

　　截至2020年底，国内发布自动驾驶测试政策的城市为27个，包括北京、上海、广州、长沙、天津、重庆、肇庆、杭州、深圳、柳州、湖州、苏州、武汉、襄阳、济南、沧州、保定、西安、长春、平潭、合肥、阳泉、德清、银川、嘉兴、大连、莆田。此外江苏，广东，浙江，湖南，河南和海南6个省发布了省级自动驾驶测试政策。（1）图森未来图森未来成立于2015年，是一家致力于自动驾驶技术研发与应用的人工智能企业。图森未来致力于打造以“感知”、“规划”、“控制”为基础的全球一流L4无人驾驶自动半卡技术，以便能够全方位地服务于具体商业场景。图森未来目前运营70辆L4自主半卡车，美国的AFN运营50辆，中国运营20辆。2020年7月，图森未来启动了“自动驾驶货运网络”（Autonomous Freight Network, AFN），AFN主要包含三种模式：托运人模式，承运人模式和车队模式。预计到2024年，图森未来将绘制整个4.6万英里的美国州际公路系统。

　　（2）赢彻科技赢彻科技（Inceptio Technology)成立于2018年4月，是一家专注于自动驾驶卡车网络运营的公司。公司业务聚焦于干线物流运营场景，自主研发L3和L4级自动驾驶技术，和汽车产业紧密合作，为物流客户提供更安全、更高效、更优成本的资产服务，成为最值得信赖的自动驾驶卡车网络。

　　目前，在密闭区域内（矿区、港口、封闭园区等）的自动驾驶模式是较为成熟的，因为在密闭区域内，车辆行驶路线固定、行驶限速严格控制、人员严格管控等场景特征，使得自动驾驶更容易实现。以港口的无人驾驶为例，目前港口的车辆行驶路线较为固定，车辆速度不快，但港口同时通常需要24小时运营，这就意味着司机不得不多班倒，也更容易产生疲劳驾驶的现象造成安全隐患。同时，由于内集卡对司机的驾驶经验和驾驶资格要求高，港口内集卡司机严重短缺。而无人驾驶可以直接免除卡车司机受到生命威胁这一风险，在解决人力资源供需矛盾、保障安全作业以及降本增效的需求下，港口运营方很有意愿采用无人驾驶。自2018年起，国内自动驾驶港口应用加速，多家自动驾驶技术解决方案提供商陆续进行自动驾驶集卡落地应用并逐步实现商业化试运营。未来，港口无人驾驶市场空间具有高度延展性，未来将呈指数级增长。

　　与此同时，5G技术的发展、智能驾驶和物联网等新技术的应用，赋能港口无人驾驶，随着技术的成熟，最适合港口无人运输的落地模式会不断变化。

　　（3）斯年智驾斯年智驾成立于2020年4月，是港口和干线物流自动驾驶方案和运营服务提供商。目前，斯年智驾的技术方案覆盖全自动、半自动、有人无人混行等所有码头场景，车队规模达数十台，能实现编组车队运行，并在宁波港大榭码头、唐山港京唐码头实现了港口无人驾驶落地。斯年智驾通过创新研发的云控平台实时监控单车状态，并通过大数据平台持续优化自动驾驶系统及中控调度算法，实现路网和运输设备的智能调度，实现车队的远程接管和控制。

　　斯年智驾采用多重融合定位及精确停位系统，在多径干扰严重、特征匮乏、工况复杂的场景下，仍可实现厘米级的全局定位精度。

　　斯年智驾的融合方案可以保证感知冗余，实现360度无死角感知，能够满足港口阴晴雨雪/白天黑夜以及各种路况的感知，其智能规划控制大幅度提高系统鲁棒性，能够保证港口无人车辆在复杂路况下平稳运行。

　　2021年，斯年智驾已在唐山和宁波大榭分别和两个码头签署了L4级别无人驾驶商业化运营付费协议，这是无人驾驶技术基于运营模式在港口的首次尝试，这个模式替代了传统的产品销售方式，实现了港口无人驾驶赛道在商业模式上的新突破。在业内传统的销售模式下，参与方为运输公司、自动驾驶方案公司双方，运输公司采购车辆并后装无人驾驶方案，风险/成本节约由运输公司承担；斯年运营模式下，参与方为港口、运输公司、斯年三方，斯年采购车辆并改装为无人驾驶车辆，向港口/运输公司提供运输服务，风险/成本节约由斯年承担。

　　未来，斯年智驾将持续通过云控平台实时监控单车状态，通过大数据平台持续优化自动驾驶系统及中控调度算法，加速系统的快速迭代和优化，在方案成熟并被客户接受之后，可自然过渡至销售+SaaS服务模式，收入可持续，净利润率高，并构建港口无人水平运输生态圈，打造智慧码头。4、无人车/机随着云计算、人工智能、现代传感、信息融合、通信以及自动控制等高新技术的不断进步，无人机/车发展速度将不断加快。目前，互联网巨头、物流企业都在大力推动无人应用与物流行业的深度融合，无人应用将成为推进物流行业发展的新动力并成为推动物流行业结构优化升级/发展提速增效的强大动力。（1）无人车无人配送车可以实现城市环境下的办公楼/封闭园区/校园等订单集中场所的收派件服务，无人配送车岀色的灵活性及便捷的使用流程将大幅提髙配送效率。

　　由于当前自动驾驶技术、产业链都还不成熟，各个细分场景解决方案均需要深根场景进行技术研发和产品开发，因此场景方在自动驾驶产业链中占据非常重要的位置。在外卖、电商物流、快递、社区团购等行业不断扩张的背景下，配送环节的效率、成本、服务已经成为了各大电商巨头、外卖平台的核心竞争力之一。作为配送行业的场景方，京东、阿里巴巴、美团、苏宁、顺丰等在无人配送领域都有所布局，成为产业最重要的推动力量。【1】京东物流2020年新冠疫情暴发后，京东物流智能快递车在湖北武汉街头协助进行快递包裹无接触配送。9月，金龙客车与京东物流签署全面战略合作协议，双方共同打造具备商业化落地条件的低速无人驾驶车辆，并共同推动市场化。2020年10月，京东物流宣布与江苏省常熟市合作，建设全球首个“无人配送城”。目前30多台京东无人配送车已经在常熟落地运营，常熟采用智能快递车与快递小哥协作运营的站点已经超过20%。

　　2021年3月，京东牵头制定国家邮政局智能配送服务标准；最新车型获得工业设计红点奖、红星奖。2021年5月25日，北京市高级别自动驾驶示范区颁发了国内首批无人配送车车辆编码，京东物流成为首批获牌企业之一，车辆编码为JD0001。2021年5月，京东自动驾驶部门正在着手接管北京亦庄、常熟的部分配送站点，打磨人车分工细节和“人车CP”模式。目前，京东物流已申请并公开的无人配送领域相关专利超过400项，涵盖配送场景下的环境感知、高精定位、决策规划控制、仿真、操作系统和外观结构等多个方面。未来，京东希望能够建设自动驾驶服务网络/运力服务网络，拥有网络化无人配送能力。在京东看来，一旦城市自动驾驶服务网络和运力服务网络形成，将带来配送模式的变化，同时提升城市短途供应链体系的自动化和智能化，产生新的商业价值。【2】菜鸟科技阿里巴巴对于无人物流车的研发开始于2015年，当时主要由菜鸟ET实验室负责推进，并研发出了菜鸟小G、菜鸟小G2代、菜鸟小G plus三款末端配送机器人。2018年，菜鸟ET实验室宣布小批量生产G Plus并进行商业化模式探索。第一代G Plus的载重为100kg左右，续航里程为60km，最高时速为15km。

　　2020年，达摩院旗下自动驾驶实验室与菜鸟无人物流车研发部门整合，后者从菜鸟体系剥离后并入前者，组成了一只大约300人的团队，阿里无人配送研发和运营探索进入新阶段。2020年9月，阿里云栖大会上发布第一款轮式物流机器人“小蛮驴”，计划在社区、学校、办公园区大规模使用。2020年“双 11”期间，浙江大学引进了22台阿里无人配送车，首次尝试“大规模”、“高并发”无人配送服务，最终，无人配送了5万多件包裹。

　　目前阿里无人配送主要聚焦在最末端环节，最典型场景是：从高校的菜鸟驿站送到每栋楼门口。出于校园安全管理等需要，大多高校不允许快递员进门送货，菜鸟驿站等代收点解决了校园包裹的投递难题，但包裹从进校到抵达宿舍的这段末梢路段也有送货上门需求无，人车即要解决这部分问题。在配送物品上，阿里优先选择菜鸟驿站的快递，快递即时性要求不高，可以实行预约配送，目前预约系统已与淘宝系打通，用户可以预约具体配送时段，在约定时间下楼取件。【3】美团2016年，美团成立无人车配送中心，同年成立W项目组，启动对特定场景下无人配送的研究。2017年，美团将W项目组提升为事业部，由美团首席科学家夏华夏担任无人配送部总经理。同年，美团第一台无人配送车“小袋”面世。2020年初疫情爆发后，美团无人配送车开始在北京顺义落地生鲜配送业务。根据美团官方数据，截止今年4月底，美团无人车配送服务在顺义配送范围已拓展到20多个小区，累计配送3.5万订单，自动驾驶里程近30万公里。2021年4月，美团发布与毫末智行合作的新一代自研无人配送车“魔袋20”发布，截止至目前，北京顺义运营的无人配送车已全部更换成魔袋20。

　　美团希望用“无人车+无人机+人类骑手”，实现“空地一体化”的城市末端配送能力。核心目的是为了补充运力，与骑手形成协同。具体包括四部分：运力补充，与骑手形成相互补充；人力帮手，在极端天气下协助配送员完成配送；提高效率，能单程完成大重量、远距离的即时配送任务；技术迭代，无人配送场景下的运营数据等，能反哺推动自动驾驶技术发展。

　　为实现上述目的，美团主要通过自产研发+合作投资的方式，建立无人配送图景。其自研部分主要集中在公开道路。在室内、半封闭园区的末端场景，现阶段主要通过投资和合作等方式来进行技术探索和实现。（2）无人机无人机起源于军事领域，早期的发展驱动力是为了减少飞行员伤亡以及应对极端情况，近年来消费级无人机市场也异常火爆。最早将无人机引入物流领域的是亚马逊于2013年提出的Prime Air业务，国内以顺丰、京东为代表的快递、电商巨头也纷纷跟进，推出物流无人机战略。人工智能技术在配送无人机领域的应用原理与自动驾驶并无本质上的差异，主要区别有两点：一是无人机搭载的传感器种类更为繁杂，环境感知算法对数据融合技术的要求更高；二是无人机配送中可选择的路径明显多于车辆，路径上的海拔、地貌、气候等客观约束条件都会对无人机的配送行为产生影响，此外，出于安全考虑，路径规划还需要尽量避开人群聚集区与关键设施，因此配送无人机的路径规划算法更加复杂。2015年至今，快递、电商巨头以及无人机产品技术供应商们通过大量的试验与测试不断打磨提升物流无人机的技术稳定度、探索科学的运营模式。基于国内的人口密度、居住条件、政策限制等现实条件，配送无人机目前较为可行的应用场景在于偏远山区配送、医药资源紧急配送、应急保障物资配送等。

　　【1】顺丰无人机2012年，顺丰总裁王卫提出物流无人机的构想，2013年无人机运营工作正式开展，2015年大型无人机研制工作启动，2017年丰鸟航空科技有限公司成立。目前，顺丰科技全面布局物流无人机领域，建立了无人机大规模商用的研发、试飞、生产、运营的标准管理体系，专利340余项；深度参与行业标准制定与民航安全能力建设，占据行业核心卡位；自2018年3月获得国内首张无人机航空运营（试点）许可证以来，已成功将试点范围扩大至四川和云南等地区，实现了覆盖平原、高原、海洋等多场景的常态化运营。

　　2017年，顺丰成立丰鸟科技（顺丰无人机），通过研发和引入业载150公斤-3吨的大型无人机，基于航空运行经验和能力，建立大型无人机运行所需要的生态和能力，实现与顺丰航空物流网络干支对接，帮助顺丰构建“干线大型有人运输机+支线大型无人机+末端小型无人机” 的三段式航空运输网络，完成对三线及以下城市的航空网络覆盖，实现36小时快递通达全国。

　　2020年12月31号，顺丰鄂州机场开建，预计2022年初建成，并将成为中国第一个专业货运枢纽机场，并实现顺丰2小时服务半径覆盖中国GDP 90%区域。

　　【2】京东无人机2018年6月，京东第一台重型无人机京鸿完成最后组装，开启京东三级无人机智能物流网络在支线段的征程。京东无人机致力于打造干线级、支线级、末端级三级无人机+通航物流体系，意在覆盖全国广大农村地区，实现村村通，县县通，该体系先从末端布局，之后逐步建立干线和支线物流网络，最终构建天地一体化的智能物流网络，实现2小时物流生活圈，提升广大消费者的购物体验。

　　【3】美团无人机美团于2017年启动无人机配送场景的探索，致力于建设综合自主飞行无人机、自动化机场及无人机调度系统为一体的城市低空物流网络，通过飞行器、导航控制、AI算法、航线管理、通讯系统五大自研技术能力，适应社区、商场、写字楼等多种场景，让无人机与骑手形成人机协同的配送，真正实现“万物到家”。目前，美团已经初步完成了自主飞行无人机、自动化机场及无人机调度系统的研发工作。

　　美团无人机致力于为用户提供3公里、15分钟的标准配送服务：在接到用户下单后，骑手前往商家取货并送至起飞机场，装载货箱后，无人机按照后台系统规划的航线将货品送至目的地社区配送站，用户可通过手机扫码打开社区配送站格口取货，未来将会支持机器人代取、室内货舱等多种取货方式。目前，美团已在深圳市龙华区建设了观澜基地，作为商业化试运行测试场地，为城市低空物流网络运行提供场景保障。2021年1月起，美团无人机业务部在深圳市坪山区、龙岗区先后开展了面向真实用户的商业化试运行项目。……罗戈研究对于2020年1月-2021年6月的物流行业动态进行梳理，从商流变化、物流运行数据、资本倾向、技术变革、创新解决方案等多维度对物流行业进行分析，对商流的格局变化、物流细分行业的新动态、供应链与物流的创新、绿色低碳供应链的建设等方面进行深入的探讨与分析，为大家展现后疫情时代物流的形态。