近年来工厂物流自动化与智能化技术快速发展，使得仓库内部运营效率大幅提升，但仓库外月台自动化却始终因为种种阻碍难以突破，大部分企业仍然采用人工装卸作业方式。但是随着人口红利消失，装卸劳动强度大、作业条件差、装卸工流失严重等原因，月台装卸成本费用不断升高，这些都促使企业开始寻求月台自动装卸解决方案，以替代人工作业。

　　今天，我们介绍的就是未来机器人助力全球知名化工企业实现月台自动装货案例，这也是国内首个成功实现厢式货车无人叉车装箱。

　　项目背景

　　仓库月台是货物进出的必经之地，无论是外部物料从卡车卸下进入仓库内，还是仓库内的物料运送装上货车，看似简单的两个流程，却处处都存在着作业效率低、安全性低、出错率高、货损率高等问题。该项目配置的未来机器人VNE20无人叉车系列能够轻松应对室内外大负载物料搬运，满足外月台装卸、大吨位室内转运等刚需场景，达到月台装货自动化，节省人力、节省时间、节省成本、提升安全与效率的目的。

　　项目亮点

　　亮点一：

　　半室外月台装车，精准定位货柜车厢

　　半室外月台装车场景面临的最大挑战是货车停放位置不精确，无人叉车载货驶入较长货柜车厢后，难以精确定位摆放货物。该项目配置的VNE20无人叉车基于未来机器人无人驾驶框架，采用视觉加激光定位方案，能够应对光线变化的室外定位。无人叉车载货进入狭长的车厢后，通过感知激光和视觉定位，在宽度为2.35m的车厢，货物左右间隙小于30mm的环境内，完成两列货物18托的精准摆放，定位精确性达到几乎可与人工作业媲美的程度。

　　亮点二：

　　对接立库WMS系统，调度无人叉车

　　由未来机器人自主研发中控系统，与客户立库WMS系统通过局域网对接，实现无人叉车任务调度和车辆调度功能。当司机将卡车停好，登车桥搭好后，在立库系统下发出库任务，立库系统将目标装车货物运送至立库出库口，货物到达输送线末端后，输送线PLC发送装车需求信号给无人叉车中控系统，调度无人叉车叉取货物进行装车。

　　整个装货流程除却在终端下发任务外，无需人工过多干涉，提升装货流程安全性，减少因人工搬运造成的货物损坏情况，同时减少卡车等待时间，提升整体作业效率。

　　亮点三：

　　自动检测货物有无，智能调整摆放位置

　　该项目启用的大平衡重式无人叉车采用了视觉导航技术，通过抓取环境图像，提取图像特征信息，获取高精度、高稳定的无人叉车全局位置和姿态信息。不仅能检测指定位置上的货物有无状况，当货物摆放左右存在偏差时，无人叉车还能调整运行姿态，对摆放出现偏差的物料进行正确叉取，打造高柔性、灵活性的月台自动装货物流场景。

　　亮点四：

　　共享托盘搭配无人叉车，货物追踪更便捷

　　该项目搭配乐橘智能共享托盘使用，该托盘与立体库形成完美搭配，可兼容大多数输送和自动化搬运设备。托盘内置RFID电子标签与自定位系统，能有效进行货物追溯，提高仓储人员工作效率，降低物流运作成本，实现货物全程可视、可控。同时，利用未来机器人无人叉车和智能化立体仓库进行货物的智能搬运与存放，实现了收发货、厂内周转、货物储存等环节智能化管理。

　　乐橘智能共享托盘由再利用和可再生原材料制成，100%可回收，据悉，每流转一块乐橘智能共享托盘将减少7kg/年的碳排放量，循环次数的增加将大幅减少碳足迹与碳排放。

　　乐橘智能共享托盘在立体库中的应用

　　客户评价

　　“半室外月台自动装货方案大幅提升工厂装卸效率，缩短了卡车滞留等待时间，车队利用率也随之上升，节约了运输成本；同时，提升了每个月台的装卸量，加快货物进出库速度，减少缓存区域面积，降低了我们的仓库成本，实现从仓库内部到货物出库装车的全流程自动化。”

　　关于未来机器人

　　未来机器人成立于2016年，致力于用技术赋能工业车辆无人驾驶，为企业提供以工业无人车辆为核心的柔性物流无人化方案。目前已研发和生产8大系列无人叉车、无人牵引车产品，突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、无人装卸车、多层移动式料框堆叠等刚需场景需求，完成了超过50个行业标杆企业的现场应用案例，覆盖汽车制造、轮胎、食品、石油化工、电商物流、第三方物流、制药等领域。今年9月，未来机器人完成了数亿元C轮股权融资，投资方包括字节跳动、顺为资本、联通中金、IDG资本、联想创投和钟鼎资本。