在如今的物流市场，如何实现高度自动化和智能化成为企业提升仓储效率、降低运营成本的关键。堆垛机作为自动化立库的核心设备，具有高效、精准、灵活的特点，是现代仓储解决方案中不可或缺的一环。苏州迈卡格自动化设备有限公司作为专业的堆垛机供应商，根据多年来的物流装备经验，设计了多款适配不同货物特点的堆垛机，其中包括长大重载堆垛机。依托行业内领先的堆垛机研发和设计能力，迈卡格一直以来着力打造高端物流装备的“中国品牌”，将产品做专做精。本期迈卡格将具体分享长大重载堆垛机的设计特点与其在自动化物流中的具体应用。

　　目前，自动化立体仓库通用平托盘的尺寸为1200*1000；载荷一般不超过1250kg，迈卡格将尺寸和载荷超过双工位标准托盘载荷的物料视为长大重载物料。

　　随着制造业转型升级步伐加快，长大重载物料的自动化立库在家具，汽车，冶金，金属材料，纸卷，工装模具等行业的需求越来越多。如何实现这种长大重载物料的在自动化立体仓库中安全有效的堆垛搬运，技术方案难点颇多，需要综合考虑。

　　长大重载巷道堆垛机是迈卡格堆垛机产品系列的一个重要组成部分，主要由偏向长大物料应用的G系列和偏向重载的H系列巷道堆垛机组成，均为双立柱堆垛机结构。

　　迈卡格长大重载堆垛机的高度系列如下：

　　根据市场需求情况汇总，长度大于6m的长大物料的载荷一般不大于8吨，12吨及以上的重载物料更多的是实心的金属卷料和板料，其长度尺寸一般小于6m。

　　一、全面的结构分析与计算

　　由于重载物料一般载荷比较大，在结构中产生的应力比较大。迈卡格长大重载堆垛机的设计注重结构设计计算和分析，采用3D设计和有限元分析方法，为客户提供高刚性和高强度的堆垛机结构，满足重载和高频次的使用要求。

　　在结构设计应力方面，一般要求堆垛机加减速产生的结构交变应力要小于27Mpa；碰撞缓冲器产生的偶发性载荷应力要小于120Mpa。整机的结构的动态刚性第一阶频率应大于1Hz。

　　二、长大重载堆垛机的结构特点由于重载物料的

　　载荷比较重，货型比较大，载货台结构设计是长大重载物料堆垛机设计的一个重点，大跨度的货型尺寸对结构设计提出了较高的要求；货叉叉取过程整个载货台承受较大的弯矩载荷，结构的刚性要很高，同时又要合理设计截面形状，控制结构的自重。材料选择上一般采用高强度钢Q355B来制作载货台。载货台水平横梁采用H型结构，水平梁中间开孔减重。见（图1）12m长度载货台。

　　长大重载堆垛机的金属结构框架设计，包括上下横梁和立柱结构。应具有足够的刚性，在加减速运行中具有较好的应力安全系数。立柱结构一般采用焊接箱型梁，相较于一般堆垛机结构的设计，应特别注意加强结构在伸叉方向上的刚性，应加宽立柱截面的设计。

　　下横梁结构的设计应采用高刚性结构，为矩形立板拼焊结构，在板材的厚度选择上，应选择12mm以上厚度的Q355B钢板制作。下横梁高刚性的结构能为立柱结构提供足够的支撑，同时两侧的驱动轮布置应尽量靠近立柱结构。

　　在传动机构设计方面，20吨及以下载荷起升机构采用左右两侧双卷筒起升电机协同工作从而确保快速而安全地升降货物，同时载货台上布置多组动滑轮，采用多根钢丝绳悬吊载货台，获得更好的起吊安全性。30吨级重载堆垛机起升配置采用双卷筒，每个卷筒采用双电机两侧同轴同步驱动，总共4台起升电机，使得存取货物性能更加强劲，多台驱动电机在控制时需满足同侧电机的刚性同步还要满足两侧电机的柔性同步，对控制要求较高。

　　水平双行走电机采用前后双电机驱动，同步驱动可以获得较大的驱动力和加速度，使堆垛机的运行速度可以达到210m/min；加速度可以达到0.5m/S^2，满足立体仓库出入库的高流量要求。

　　三、长大重载堆垛机的安全配置与易维护

　　3.1 多种安全保护系统

　　长大重载堆垛机采用安全型PLC、双侧多级防坠安全钳、安全液压缓冲器、货物外形检测和视频监控、钢丝绳测力传感器、限速器并联主动触发、载货台偏载检测、运行前后端巷道雷达和安全触边保护等多种主动和被动保护措施，确保运行的安全性。

3.2 模块化组件

　　长大重载堆垛机驱动轮箱设计为可拆卸结构，在设备需要维修保养时快速拆卸减少待机时间，避免因为停机导致生产产能的损失。其它水平导轮和起升导轮结构为易拆卸的模块化组件，便于现场的快速更换。

　　3.3 自动集中润滑系统

　　整机设计多套子系统，可以针对不同润滑点设定每次注入轴承的润滑脂量，实现定时定量自动润滑，减少日常维护保养工作量。

　　四、应用案例

　　案例一、双工双伸重载双立柱堆垛机的应用

　　成品粮的立体仓库具有存储量大，生产入库流量比较平均，发货时短时出入库流量比较大的特点，采用双伸双工位堆垛机，能够兼具高密度存储和高出库流量的要求。面粉成品粮由于会有粉末散发，容易遗留在货架横梁上，需要定期吸尘清理。堆垛机载货台上需要布置人工的清洁工位，载货台跨度比较大。如下是迈卡格给某成品粮企业提供的双工双伸双立柱堆垛机的技术参数如下。

　　案例二、 长大重载棒料堆垛机

　　石油管道，棒材等在金属加工行业有着广泛的应用，用立体仓库存储管道棒材类物料，具有存储密度高，存取管理方便的特点。某石油管道企业的需要存储的管道长度有13m，存储单元的重量能达到8吨。整个立库的高度约11m，堆垛机的立柱结构采用焊接立柱，中间带起升用的导轨扁钢，水平采用双电机驱动，起升也采用双电机驱动。其主要技术技术参数如下。

　　案例三、重载模具库堆垛机

　　新能源汽车采用新的铸铝结构，零部件整体压铸铝工艺生产，生产过程中需要的模具的数量和种类比较多，模具尺寸和自重比较大。存放在线边的立体仓库中，便于管理和取用这些模具。下图是迈卡格为某新能源汽车生产工厂提供的模具库堆垛机的技术参数。

　　案例四、光伏成品仓库

　　光伏成品具有尺寸大，载荷重的特点。货架采用双伸布置，叉取装置采用4个货叉同时来叉取托盘货。立体仓库具有存储量大，生产入库流量比较平均，发货时短时出入库流量比较大的特点，采用双伸双工位堆垛机，能够兼具高密度存储和高出库流量的要求。迈卡格为某光伏面板企业提供的双立柱堆垛机的技术参数如下：