卸载拖车和集装箱是一项劳动密集型任务，很难实现自动化，但许多公司已经取得了进展。Contoro Robotics 近日表示，它已在A轮融资中筹集了1200万美元（折合人民币约8600万元），以扩大其人工智能机器人的规模。

　　Contoro Robotics 创始人兼首席执行官 Youngmok“Mok”Yun 博士表示：“卸载拖车是仓库中最耗费体力的工作之一，但这项工作仍然主要依靠人工完成。我们引入了人工智能自动化技术，以提高可靠性、安全性和效率，使仓库团队能够从危险、重复的任务转向更具战略性和增值性的角色。”Yun 在德克萨斯大学奥斯汀分校学习人机交互 (HMI)。获得博士学位后，Yun 与他人共同创办了 Harmonic Bionics Inc.，该公司将一种帮助患者在中风后重新学习任务的系统商业化。“我们最初的研究由 NASA和NSF资助。Contoro是Harmonic Bionics 的子公司，”他告诉《机器人报告》。“在 Harmonic Bionics，我们使用自动化来帮助人们学习。在 Contoro，我们反向使用人机界面。Contoro 使用人类智能来帮助机器人学习。”Yun 解释说，Contoro Robotics 成立于2022 年，采用人机在环 (HITL) 模型来缩小 AI 机器人性能与工业需求之间的差距。这家总部位于德克萨斯州奥斯汀的 公司 表示，这种方法在实际应用中可实现 99% 以上的成功率，从而提高了机器人卸载地板装载的集装箱的商业可行性。“卸货有很多问题 — 包裹、货盘，甚至家具 — 但我们主要专注于从海运集装箱中卸下箱子，”Yun 说道。“美国每年进口约2600万个集装箱，目前都是手工卸货。”

        Contoro Robotics 指出：“多年来，自动化系统一直难以卸载多SKU、满载地板的拖车。这是一个不可预测的过程，充满了不同大小的箱子、不断变化的负载和不断变化的包装。”该公司表示，它已经开发了客户专用的人工智能模型、创新的抓取技术和HITL 监督。Contoro 最初使用 远程操作训练其机器人，但现在其人工智能可以自行学习，只有在处理异常时才需要人工干预。Yun说，一个人可以监督 10 多个机器人。“我们的机器人可以在第一周卸货97%到98%，因为箱子设计会发生变化，这对人工智能来说是个挑战，”他说。“有了人类的参与，一周后它就可以处理 99.5% 的货物。我们有多个层次，可以根据需要轻松进行人工干预，包括人工智能、远程支持和客户干预。”Yun 指出，HITL是Contoro卸货成功的关键技术之一。这种人机交互方法也得到了另一家位于德克萨斯州的仓库机器人公司Plus One Robotics Inc.的证实。

　　Contoro 最初使用远程操作来训练其卸货机器人

　　此外，Contoro 还创造了专有的两点抓取系统 Duo-Grasp，与竞争对手的末端执行器相比，它可以安全地处理更大范围的箱子尺寸和重量。

　　“我们的夹持器是铰接式的，可以用吸盘从两侧抓取，”Yun 说道。“它可以通过正面和侧面抓取举起重达 80 磅 [36.2 公斤] 的箱子，这对于需要卸载大而重的箱子的公司（例如家具和家电行业）来说是必不可少的。”

　　Contoro声称，其技术能够实现高度可靠的卸货，即使在不可预测的货运物流环境中也是如此，而这对于机器人来说通常是一个挑战。其系统每小时可以挑选 300 到 350 箱货物。

　　“在客户现场，我们通常会超过这个数字，而且我们可以对更小、更轻的箱子进行多次拣选，”Yun 说道。“虽然人类通常每小时可以拣选500到700件物品，但我们可以可靠地不断卸载重型箱子，而不会产生人体工程学压力，因为我们的人工参与了整个过程。公司不想掉落电器或食品箱。”

　　Contoro将其AI与定制夹持器、移动底座和KUKA手臂结合在一起

　　由于仓储和物流行业面临持续的劳动力短缺和成本上升，投资者正在寻找可扩展、商业上可行的机器人方法。

　　新投资者Doosan、Coupang、 亚马逊工业创新基金和 IMM 参与了 Contoro Robotics的A轮融资。他们加入了现有支持者SV Investment、KB Investment、Kakao Ventures 和 Future Play，使 Contoro 的总融资额达到 2200 万美元。

　　亚马逊工业创新基金负责人 Franziska Bossart 表示：“拖车卸货是仓库中最耗费人力和人工的流程之一。我们相信，Contoro凭借其独特的末端执行器和远程操作增强型人工智能，在应对这一挑战方面取得了重大进展。”

　　其他致力于装卸机器人的公司包括 Anyware Robotics（上周也融资1200 万美元）、Boston Dynamics、Dexterity、Lab0、Pickle Robot和Slip Robotics 。他们和Contoro上周在芝加哥的ProMat上展示了各自的不同方法 。

　　Contoro Robotics 表示， 早期部署已使卸货速度翻倍，减少了对人工的依赖，并为面临成本上升和运营瓶颈的客户每月节省了数百小时的工时。该公司的首批机器人位于德克萨斯州和南加州，不久后将有更多机器人部署到新泽西州和其他地区。

　　该公司补充说，其按容器付费的定价模式是机器人即服务（RaaS）的一种变体，它消除了前期资本成本的障碍，使自动化成为传统集中服务的有吸引力的替代方案。

　　“我们的商业模式很独特，我们希望让采用变得简单，”Yun 说道。“例如，有一位客户是一家季节性很强的日历公司，因此我们可以在第三季度和第四季度之外使用机器人。”

　　Contoro计划生产更多机器人，最终在奥斯汀进行组装。该公司还计划进军新的物流市场，并推出其下一代人工智能码垛系统。

　　该公司声称，其机器人已经在帮助仓库、配送中心和电子商务履行中心削减成本、提高吞吐量，“而且无需担心传统自动化部署带来的麻烦”。

　　“我们的客户非常喜欢我们的机器人，我们将迅速扩大我们在美国市场的部署，”Yun 说道。“我相信这个市场前景光明，而我们正在攻克整个问题的一小部分。”